目前，工業(yè)巡檢無人機(jī)技術(shù)日益成熟，其工業(yè)應(yīng)用越來越普及。使用消費(fèi)級多旋翼飛機(jī)進(jìn)行巡邏檢查將日益邊緣化。隨著無人機(jī)小型化和智能化的發(fā)展，無人機(jī)的使用將更加方便，控制也將越來越簡單。隨著任務(wù)負(fù)荷的日益多樣化，工業(yè)無人機(jī)與遙感技術(shù)、全球定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、地面?zhèn)鞲刑綔y系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)高度集成，形成數(shù)字化、信息化的油田管道管理系統(tǒng)是必然趨勢，有利于工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)和社會(huì)生活。

油氣行業(yè)無人機(jī)管道巡檢將使人工巡檢智能化，提高隱患監(jiān)控質(zhì)量和巡檢效率，從根本上解決巡檢成本周期長、人工成本高、盲區(qū)多的問題。

無人機(jī)在山區(qū)管道巡邏、高原沙漠管道巡邏、桁架峽谷管道巡邏、人口密集區(qū)管道周邊活動(dòng)和占領(lǐng)調(diào)查、海上油氣管道監(jiān)測、災(zāi)后次生災(zāi)害評估、漏油盜位巡邏、環(huán)境污染監(jiān)測和事故預(yù)測等方面具有很大的應(yīng)用價(jià)值。

勘測路線選擇

傳統(tǒng)的管線選線采用人工實(shí)地勘測計(jì)算，人工繪制圖標(biāo)，不僅耗費(fèi)人力物力，而且數(shù)據(jù)單一，時(shí)效性差，處理工作量大，不能滿足當(dāng)前管線建設(shè)的需要。利用無人機(jī)全面、快速地了解目標(biāo)地形、水文氣象等信息，可以為管道選線提供依據(jù)。利用高分辨率航空相機(jī)和測繪吊艙對任務(wù)區(qū)進(jìn)行測繪和拍攝，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，及時(shí)提供區(qū)域地理和空間數(shù)據(jù)信息，為油氣管道可行性研究階段的選線提供指導(dǎo)。

管道施工

首先，利用無人機(jī)了解施工現(xiàn)場的地形、交通和周圍環(huán)境，便于施工人員和設(shè)備快速進(jìn)入現(xiàn)場進(jìn)行施工。同時(shí)，利用無人機(jī)隨時(shí)檢查施工現(xiàn)場的進(jìn)度、安全生產(chǎn)問題、設(shè)備布置、管線走向及其對周圍環(huán)境的影響，并及時(shí)調(diào)整方案，確保按設(shè)計(jì)要求順利施工。

管道檢查

巡檢無人機(jī)可以高效地完成大范圍的例行檢查。配備可見光和紅外雙光吊艙，具有晝夜監(jiān)測能力，可全天候全天監(jiān)測，懸停在指定目標(biāo)上方進(jìn)行詳細(xì)調(diào)查，使用任務(wù)吊艙獲取管道周圍土壤環(huán)境、天氣、管道溫度等信息。發(fā)現(xiàn)情況能定位報(bào)警，鎖定跟蹤地面目標(biāo)勘探細(xì)節(jié)，配合遠(yuǎn)程擴(kuò)音器，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、威懾和制止管道損壞和盜油，現(xiàn)場取證。

氣田管網(wǎng)存在管線長、檢查點(diǎn)多、檢查難度大等諸多困難，尤其是在桁架、懸索跨距等巡邏風(fēng)險(xiǎn)高的巡邏路段，無人機(jī)檢查優(yōu)勢明顯。利用無人機(jī)對輸油管道進(jìn)行巡邏，不僅可以按計(jì)劃路線自動(dòng)巡邏，而且在特殊情況下可以切換到人工控制進(jìn)行巡邏，提高了巡邏作業(yè)的自動(dòng)化程度，不僅效率高、效果好，而且保證了巡邏人員的安全，降低了巡邏成本和風(fēng)險(xiǎn)。

緊急監(jiān)控

發(fā)生洪水、泥石流、地震、山體滑坡等突發(fā)性自然災(zāi)害時(shí)。巡檢無人機(jī)可以24小時(shí)拍攝遙感圖像，進(jìn)入受災(zāi)現(xiàn)場調(diào)查管道受損位置和情況以及周邊的次生災(zāi)害。他們還可以安裝相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行掃描和繪圖，生成現(xiàn)場的三維圖像，并利用數(shù)據(jù)鏈路將信息傳輸回檢查站和指揮中心，為制定維護(hù)和緊急修復(fù)計(jì)劃提供情報(bào)支持，同時(shí)定位和指導(dǎo)后續(xù)的救援和維護(hù)，以最大限度地減少災(zāi)害。

南京千里眼航空是一家致力于工業(yè)級無人飛行器及無人機(jī)管制系統(tǒng)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商。千里眼航空經(jīng)營的無人機(jī)涵蓋：巡檢、航測、環(huán)保、植保、無人機(jī)偵測，攔截設(shè)備及系統(tǒng)、無人機(jī)機(jī)載設(shè)備等產(chǎn)品。

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