災(zāi)害發(fā)生之前

對重點(diǎn)場所進(jìn)行三維建模，等到災(zāi)害發(fā)生后，能提供數(shù)據(jù)信息。

救援過程中，一個是現(xiàn)場畫面回傳指揮中心，一個是緊急建模建電子沙盤，一個是搭載特殊設(shè)備，比如探照燈等，輔助救援。

消防無人機(jī)可以用于火情偵查

因為火場環(huán)境具有很多不確定性，對于開敞的大面積火場，僅憑觀察和經(jīng)驗難以確定現(xiàn)場實際情況，因此，需要搭載各種偵查設(shè)備的無人機(jī)來進(jìn)行火場的初步觀測偵查，確定火點(diǎn)位置，有無被困人員，危險信息等。

在偵查模塊的工作模式下，無人機(jī)可以有效地對火災(zāi)損毀情況進(jìn)行實時評估，可以獲取部分重點(diǎn)部位的清晰圖像，同時，對于高層建筑中的可疑部位和重點(diǎn)區(qū)域，地面人員還可以利用基站控制臺操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行全方位偵查，第一時間獲取火點(diǎn)位置，燃燒面積，火勢蔓延情況等重要信息。

救援完畢，可以建模，用作災(zāi)后評估，一般火災(zāi)或者泥石流塌方類都有很大用處。

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