據(jù)國外媒體近日報道，由波蘭Cervi Robotics/Dronehub公司領(lǐng)導(dǎo)的歐盟多國項目組開發(fā)的一款空中無人機(jī)和地面無人車結(jié)合的概念原型機(jī)HUUVER研發(fā)已接近尾聲，這個名字來源于“高效位移的混合無人機(jī)－無人車”首字母縮略詞。目前的原型無人機(jī)長137厘米，寬84厘米，高56厘米，重23公斤，帶有螺旋槳和類似坦克的履帶。當(dāng)任務(wù)要求在地面行駛時，它使用一對相連的履帶踏板運行，鋰電池每次充電可行駛10小時。無人車使用電池電量更少的優(yōu)勢非常突出。一旦升空，就會啟動8個水平螺旋槳，這些螺旋槳在不使用時與履帶平行對齊（并被履帶環(huán)繞），能夠飛行20分鐘。

操作員可以實時遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)，或通過安裝在萬向節(jié)上的索尼4K光學(xué)和FLIR前視紅外熱成像相機(jī)觀看輸出的信號。HUUVER是首款與伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)完全集成的無人機(jī)，可在伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)的導(dǎo)航下自主飛行——在搭載的一只Nvidia Jetson AGX Xavier微處理器的幫助下，由一顆Velodyne16線激光雷達(dá)幫助它發(fā)現(xiàn)和避開障礙物。

該原型概念來自用戶對靈活性、可靠性及全球覆蓋的需求，解決當(dāng)前無人機(jī)在地面任務(wù)中實用性不足的問題。最終用戶的接口系統(tǒng)還將包括一個基于服務(wù)器的應(yīng)用程序連接到無人機(jī)的功能，將為最終用戶提供手機(jī)類型的移動終端，作為直接的應(yīng)用程序進(jìn)行啟動和控制任務(wù)的管理工具。HUUVER能夠進(jìn)行幾乎全形態(tài)的運動，如飛行、暫棲、地面行駛、攀爬和垂直起降，可以在各種困難的條件下執(zhí)行搜索和救援、巡邏、監(jiān)控和工業(yè)內(nèi)部物流的專業(yè)任務(wù)。HUUVER商業(yè)化階段現(xiàn)已開始，主要針對工業(yè)、軍事和搜救用途，以及運送緊急醫(yī)療用品的潛在使用場景。

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