(1)概述

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的變化和發(fā)展，人們對(duì)無(wú)人機(jī)的需求日益增加。小型商用多軸無(wú)人機(jī)因其體積小、噪音低、攜帶方便、操作簡(jiǎn)單而成為廣受歡迎的消費(fèi)產(chǎn)品。目前，國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展迅速，越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)愛(ài)好者擁有自己的無(wú)人機(jī)，但由此產(chǎn)生的問(wèn)題也日益突出。無(wú)人機(jī)(UAV)在高空拍攝和空中掛載給用戶帶來(lái)便利的同時(shí)，也給群眾和執(zhí)法人員帶來(lái)了極大的困擾和安全隱患。

無(wú)人機(jī)引發(fā)的偷窺重要場(chǎng)所(單位)、非法測(cè)繪、攜帶過(guò)多文字和橫幅、墜落傷人、威脅民航客機(jī)正常運(yùn)行等一系列不安全問(wèn)題。已經(jīng)引起了各界對(duì)無(wú)人機(jī)隱患的關(guān)注。在某些特定區(qū)域，禁止無(wú)人機(jī)飛行，如機(jī)場(chǎng)、核電設(shè)施、軍事行政區(qū)、衛(wèi)星發(fā)射塔、國(guó)家戰(zhàn)略資源項(xiàng)目、政府部門(mén)等。然后是涉密區(qū)域的保護(hù)：公訴系統(tǒng)、監(jiān)獄、看守所、戒毒中心、秘密機(jī)構(gòu)、重要安全場(chǎng)所、大型體育賽事、大型演藝活動(dòng)、考古發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)、商業(yè)機(jī)密信息、基于無(wú)人機(jī)的違法犯罪行為防控。為此，各地限制了相應(yīng)的無(wú)人機(jī)飛行規(guī)則，并建立了相關(guān)管理部門(mén)，但這并沒(méi)有有效防止無(wú)人機(jī)違反社會(huì)治安。近兩年來(lái)，無(wú)人機(jī)侵入政府機(jī)關(guān)、機(jī)場(chǎng)起降路線、標(biāo)志性建筑、軍事基地等危險(xiǎn)事件仍層出不窮。

針對(duì)上述問(wèn)題，有必要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，以進(jìn)一步消除非法飛行的無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)由固定監(jiān)控計(jì)數(shù)站、移動(dòng)車(chē)載監(jiān)控計(jì)數(shù)站、手持計(jì)數(shù)設(shè)備、低空雷達(dá)系統(tǒng)、光電系統(tǒng)等組成。它可以全方位探測(cè)和對(duì)抗無(wú)人機(jī)。利用物理原理，將無(wú)人機(jī)強(qiáng)制降落或返航，但不會(huì)對(duì)第三方造成傷害，從而有效控制非法飛行情況。

(2)系統(tǒng)組成

1.全向相控陣低空雷達(dá)

2.后臺(tái)控制軟件

3.光電跟蹤/干擾設(shè)備

4.便攜式車(chē)載固定定向(全向)射頻抑制/干擾系統(tǒng)

(3)應(yīng)用場(chǎng)景

市場(chǎng)上常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)工作頻率有：GPS、433M、915M、1.2G、2.4G、5.8G(大多只有GPS、2.4G、5.8G頻段)。該系統(tǒng)通過(guò)集成雷達(dá)探測(cè)、反干擾、光電監(jiān)測(cè)、各種傳感器、效應(yīng)器和機(jī)電定位系統(tǒng)，對(duì)惡意和非法使用的無(wú)人機(jī)進(jìn)行分階段、可控的干擾，迫使其著陸或返航。它可以對(duì)方圓幾公里內(nèi)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤、識(shí)別、干擾和攔截。

(4)主要性能和優(yōu)勢(shì)

1.采用全電掃描雷達(dá)技術(shù)。該技術(shù)可以全天候(24小時(shí))探測(cè)10KM范圍內(nèi)高速/低速運(yùn)動(dòng)的微型和微型目標(biāo)，在接近地面高度使用時(shí)具有優(yōu)異的地雜波抑制能力。

2.利用高度精確的水平和傾斜方位指示器，結(jié)合最新的全天候光電/紅外相機(jī)和當(dāng)前的數(shù)字圖像跟蹤技術(shù)，可以自動(dòng)跟蹤無(wú)人機(jī)并識(shí)別目標(biāo)(即確認(rèn)無(wú)人機(jī)的類別)。

3.智能射頻抑制器可以選擇性干擾無(wú)人機(jī)使用的不同類型的指揮控制通信鏈路。在干擾實(shí)施過(guò)程中，采用智能、比例放大和非動(dòng)能方法來(lái)減少副作用。同時(shí)，壓制/干擾系統(tǒng)采用軟件控制模式，為未來(lái)應(yīng)對(duì)新的突發(fā)威脅提供了改進(jìn)空間。

(5)設(shè)備原理

主機(jī)采用多波段發(fā)射機(jī)和天線一體化設(shè)計(jì)，可同時(shí)干擾無(wú)人機(jī)的飛行控制信號(hào)和衛(wèi)星定位信號(hào)，從而使其失去飛行控制指令和GPS衛(wèi)星定位信息，無(wú)法飛行，根據(jù)無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)不同會(huì)產(chǎn)生返航、降落等管控效果。

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