無人機(jī)表演原理及技術(shù)難點(diǎn)有哪些?
無人機(jī)表演是近幾年才進(jìn)入人們生活的,無人機(jī)燈展表演并不少見。啟封當(dāng)天,Xi、深圳、武漢都上演了炫光表演。引起了很多人的注意。它出現(xiàn)在重大慶典上,無人機(jī)燈光秀是標(biāo)準(zhǔn)。無人機(jī)燈光秀不知不覺成為一種流行的表演模式,微博和朋友圈里的刷屏。
然而,許多人對無人機(jī)燈光表演的原理和控制等技術(shù)問題感到困惑。網(wǎng)絡(luò)小編會(huì)給你詳細(xì)介紹
一、無人機(jī)表演的技術(shù)要點(diǎn)
1.無人機(jī)光顯性能主要取決于軌跡
燈光秀使用無人機(jī)。它具有很強(qiáng)的飛行控制能力,可以前后飛行、懸停和平移,并可以任意方向調(diào)整位置。無人機(jī)在空中呈現(xiàn)圖形。它不是像顯示屏一樣將每架飛機(jī)視為一個(gè)像素,而是通過改變不同的顏色來呈現(xiàn)圖形。相反,每架飛機(jī)必須飛到一個(gè)位置來調(diào)整它的燈光。所以需要提前編制每架飛機(jī)的飛行軌跡和位置,包括燈光的控制。這些都是電腦控制的,需要提前編程。
2.無人機(jī)燈光表演的性能主要取決于指令
無人機(jī)(UAV)通過調(diào)節(jié)四個(gè)旋翼的速度,可以控制和實(shí)現(xiàn)空中各種飛行器。轉(zhuǎn)子速度快時(shí)上升,轉(zhuǎn)子速度慢時(shí)下降。如果四個(gè)轉(zhuǎn)子的速度不同,它們會(huì)傾斜并向一側(cè)移動(dòng),導(dǎo)致平移。這需要協(xié)調(diào)和控制,要求很高,不然就翻盤了。每個(gè)無人機(jī)都有一個(gè)飛行控制系統(tǒng),這是它的核心控制系統(tǒng)。雖然從地面發(fā)出的動(dòng)作命令很簡單,但飛行控制系統(tǒng)需要控制四個(gè)旋翼的速度,才能具體實(shí)現(xiàn)每個(gè)命令。
二、無人機(jī)表演性能的技術(shù)難點(diǎn)
那么這么多飛機(jī)怎么可能不相撞呢?這是飛行控制的難點(diǎn)和重點(diǎn),需要提前進(jìn)行航路規(guī)劃。每架飛機(jī)的飛行路線都要通過地面進(jìn)行規(guī)劃和計(jì)算,不能有交叉,會(huì)導(dǎo)致碰撞。地面是控制中心,相當(dāng)于計(jì)算系統(tǒng)加通信系統(tǒng)。地面與無人機(jī)之間,可以通過無線電通信,也可以通過4G或5G信號(hào)連接。與無線電相比,4G或5G信號(hào)的帶寬更寬,可以容忍大量通信。
大型無人機(jī)表演可能有以下問題:
1.定位系統(tǒng)。這是有關(guān)系的。它需要非常精確。如果系統(tǒng)出現(xiàn)問題,比如GPS丟星,無人機(jī)可能找不到自己的編隊(duì)。無人機(jī)越多,出現(xiàn)問題的概率就越高。
2.通信系統(tǒng)。大量的無人機(jī)要互相通信,這樣才能知道每架飛機(jī)在哪里飛行,如何規(guī)劃自己的軌跡,目前到達(dá)哪里。如果通信信號(hào)中斷,無人機(jī)將無法找到自己的位置。
3.飛機(jī)本身的問題。比如無人機(jī)動(dòng)力不足,不能飛,不能控制自己的姿態(tài),就會(huì)偏離。
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