近年來，隨著航空、遙感、以及信息處理等技術(shù)的快速發(fā)展，電力行業(yè)積極開展線路施工及運維檢修新技術(shù)研究，其中無人機在線路架設(shè)牽引及線路巡檢上方式靈活、成本低，不僅能夠發(fā)現(xiàn)桿塔異物、絕緣子破損、防震錘滑移、線夾偏移等缺陷，還能夠發(fā)現(xiàn)金具銹蝕、開口銷與螺栓螺帽缺失、查找閃絡(luò)故障點等人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，可與直升機和人工巡檢方式協(xié)同配合，成為線路巡檢技術(shù)發(fā)展的重點方向之一。

電力巡檢無人機的應(yīng)用技術(shù):

1、無人機飛行平臺本身性能:主要集中在的可靠性，包括特定前文所提到的高海拔，低溫特殊天氣下的安全工作能力，以及在特高壓輸電線路特殊電磁環(huán)境下正常運作能力。實用性則是無人機使用與現(xiàn)有運輸設(shè)備，維護設(shè)備相適應(yīng)無需搭建額外的場地，

2、任務(wù)載荷采集教據(jù)有效性:在移動飛行平臺下，能有效識別關(guān)鍵目標，如銷打，線纜，螺母，絕綠子并在無人機有限飛行時間內(nèi)盡可能務(wù)的采集有效可識別的信息，并滿足后期數(shù)據(jù)處理的的基本性能;

3、數(shù)據(jù)處理能力及對無人機采集的數(shù)據(jù)能夠有效:高效的判讀，識別故喧點，判斷故喧類型，形成有效報告，對歷史信息有一定的處理能力。

電力巡檢無人機的巡檢內(nèi)容:

范圍巡檢:違章樹木、違章建筑、新架線路、新加建筑物、施工、大型設(shè)備移動巡檢

定點巡檢:混凝土桿、鐵塔、基座、斜拉線、變電設(shè)備;

精細巡檢:防震錘、拉線、線夾、連接器、瓷瓶、彈銷等巡檢內(nèi)容

其他:防雷、防鳥、各種監(jiān)測設(shè)備等線路附屬實施以及線路通道環(huán)境。

無人機電力巡檢過程中，遇到三大問題，采集數(shù)據(jù)量有限、采集一致性差和任務(wù)載荷教采集效率低下。

在巡檢過程中，因為任務(wù)載荷對焦失敗，導(dǎo)致無法準確對準目標等問題，大量拍攝信息都成了無效性信息。同時，相同故障點每次采集的信息都不具備歸一性，存在重復(fù)拍照或者漏拍問題，無法通過GIS信息進行統(tǒng)一處理。目前的無人機電力巡檢系統(tǒng)主要通過任務(wù)載荷進行教據(jù)采集，但這種方式采集效率低下，無法滿足數(shù)據(jù)采集流程的核心需求。為了解決這些問題，現(xiàn)在的無人機電力巡檢系統(tǒng)已經(jīng)采用了一些新的技術(shù)，比如利用計算機視覺技術(shù)進行數(shù)據(jù)采集和處理，以及利用人工智能技術(shù)進行圖像識別和分類等。這些技術(shù)的應(yīng)用使得無人機電力巡檢系統(tǒng)的采集效率和質(zhì)量都得到了提高。

總的來說，無人機在電力巡檢中的應(yīng)用流程可以大大提高巡檢效率和減少人員風(fēng)險。通過計劃和準備、起飛和飛行、數(shù)據(jù)分析和報告等步驟，無人機可以高效地完成電力設(shè)備的巡檢任務(wù)，并為后續(xù)的維護和改進工作提供重要的數(shù)據(jù)支持。然而，為了保證無人機巡檢的質(zhì)量和安全，仍需要進一步加強技術(shù)培訓(xùn)和規(guī)范制定。只有這樣，無人機巡檢才能更好地服務(wù)于電力行業(yè)，提高電力設(shè)備的安全性和可靠性。